TD N°1 - Free
... rétine, humeur aqueuse, cristallin, pupille, humeur vitrée, cornée, iris, nerf
optique. ... 5) Un oeil presbyte ayant été corrigé selon la prescription proposée
par ...
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Corrigé du TD N°06
ASSERVISSEMENT D'UN SYSTÈME DU 1°ORDRE
I- DISPOSITIF DE FREINAGE
Une première simplification donne le schéma ci-dessous :
La transmittance EMBED Equation.DSMT4 .
II- ASSERVISSEMENT D'UN SYSTÈME DU 1°ORDRE
1- Transmittance du système en boucle fermée
( EMBED Equation.2 soit EMBED Equation.DSMT4 avec EMBED Equation.DSMT4 et EMBED Equation.DSMT4 .
( EMBED Equation.DSMT4 et EMBED Equation.DSMT4 .
( On a EMBED Equation.DSMT4 soit EMBED Equation.DSMT4 .
2- Détermination de s(t) et de u(t)
( EMBED Equation.DSMT4 soit EMBED Equation.DSMT4 . EMBED Equation.DSMT4 soit EMBED Equation.DSMT4 .
( EMBED Equation.DSMT4 soit EMBED Equation.DSMT4 .
( EMBED Equation.DSMT4 ( EMBED Equation.DSMT4 .
( EMBED Equation.DSMT4 EMBED Equation.DSMT4 ( EMBED Equation.DSMT4 .
3- Saturation du signal de commande
( Caractéristique de transfert statique u (()
( A t = 0+, on a u = K.E < 5V donc EMBED Equation.DSMT4 ( EMBED Equation.DSMT4 .
( ( On a EMBED Equation.DSMT4 ( tr5% sera minimum si K est maximum ( EMBED Equation.DSMT4 et on aura alors EMBED Equation.DSMT4 ( EMBED Equation.DSMT4 . ( On a EMBED Equation.DSMT4 ( EMBED Equation.DSMT4 .
TS IRIS ( Physique Appliquée ) Christian BISSIERES HYPERLINK "http://cbissprof.free.fr" http://cbissprof.free.fr Page PAGE 1 sur NUMPAGES 1 Corrigé du TD06 "Asservissement 1°ordre"
H(p)
X(p)
Y(p)
EMBED Equation.DSMT4
D(p)
A(p)
_
+
