revisions tp serie 2 - Contrôle et Régulation - B. Arros
A partir de nos connaissances actuelles sur les systèmes, quelle méthode
pourrait on ... Les modèles les plus courants sont les modèles de Broïda et de
Strejc.
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REVISIONS TP SERIE 2 : A SAVOIR
De façon générale, connaitre :
- Identification d'un système stable du 1er ordre et du nème ordre (modèle de Broïda)
- Actions A, Ti, Td dans le cas d'un modèle de référence et PID série.
- Bilan des grandeurs des boucles simples et des boucles cascades (esclave et maitre)
- Schémas fonctionnels ; schémas TI de la boucle simple
- But de chaque stratégie (cascade, mixte, adaptative)
- Configuration d'une vue de tendance (courbes des variables importantes)
- Assignation de la vue de supervision aux variables (à rendre commandables ou non (DV ; PcVue))
- Se mettre au point de fonctionnement avant essais!
- Essais en asservissement et en régulation. Critères performances au curseur : D1rel et tr (asservissement) ; tstabil et µmax (régulation).
DV1 CASCADE MELANGEUR FF
- Mesures obtenues par input parameter/référence externe/Pilote FIELDBUS/Blocs AI/OUT
- Boucle simple donnée ; modifier la stratégie pour réaliser la cascade : PID esclave à rajouter...
- Liaisons bkcal out - bkcal in (passage sans à-coup sur la consigne)
- Configurer PID maitre et PID esclave : Form séries, sens d'action*, consigne suiveuse, PID sur écart, échelles d'entrée (PVscale, SP HI LIM) et échelles de sortie (OUT scale, OUT HI LIM).
- De plus, configuration spécifique à l'esclave : control_opts ! utiliser pv comme bkcalout.
- Passage manu - auto - cascade du PID esclave ; vérifier le passage sans à-coup sur la consigne (où lire W'ext et W'int?)
- Identification du régulateur maitre : méthode à voir (l'esclave est en mode cascade)
- Démarrage complet de la régulation cascade en partant des 2 régulateurs en manuel.
DV4 ADAPTATIVE AIR 3
- Tracé d'une caractéristique statique à Z donné ; calcul du gain statique en chaque point de la caractéristique statique :
- Introduction d'une variable "tableau" dans la stratégie (input parameter/floating point array) ; écriture des valeurs.
- Programmation d'un bloc calcul donnant le gain A en fonction de Ki (gain statique correspondant à Xi )
- Modification de la stratégie pour faire varier A du bloc PID (paramètre "gain" du PID à rendre visible auparavant)
DV5 CASCADE M8
On donne : boucle interne stabilisée en auto au point de fonctionnement.
- Modifier la stratégie pour réaliser la cascade : PID maitre à rajouter... ; téléchargement avec "upload" pour ne pas perdre le point de fonctionnement.
- Liaisons bkcal out - bkcal in (passage sans à-coup sur la consigne).
- Configurer PID maitre et PID esclave : Form séries, sens d'action, consigne suiveuse, PID sur écart, échelles d'entrée (PVscale, SP HI LIM) et échelles de sortie (OUT scale, OUT HI LIM)
- De plus, configuration spécifique à l'esclave : control_opts ! utiliser pv comme bkcalout.
- Blocs AI : échelles à régler (XDscale et OUTscale).
- Passage manu - auto - cascade du PID esclave ; vérifier le passage sans à-coup sur la consigne (où lire W'ext et W'int?)
- Démarrage complet de la régulation cascade en partant des 2 régulateurs en manuel.
T640 MIXTE Revoir document Eurotherm "Configurations de base" (distribué à la correction de la Série 1)
- Calibrage PactWare du LT : pas de 250 © (déjà incluse au niveau du Modem) ; COM3 ; en mbar
- Fonctionnement du bloc SWITCH (doc constructeur)
- Boucle simple câblée (avec sécurité Switch). Temps en min (car > 99 s) ; . Explication et test de la sécurité.
- PcVue : savoir rajouter une variable dans le sélecteur, dans la vue d'historiques et assigner un bouton ou curseur à une variable.
- Calcul du bloc tendance G (p).
- Chaine de tendance à réaliser avec blocs RANGE et LEAD LAG
- Commande de la tendance avec blocs DGMS et un 2ème SWITCH ; liaisons ; entrée FF du PID
- Echelles des blocs à paramétrer. Agir sur "demand" du bloc "cmd_manu" (en mode manu) ; consigne modifiable SL (et non SP)
- Passage en régulation mixte sans à coup sur YT : se fait avec PID en manuel.
Z1 ADAPTATIVE
- Calibrage PactWare du LT : pas de 250 © (déjà incluse au niveau du Modem) ; COM3 ; en mbar
- Opérations habituelles : variables à créer, exporter vers ZENON, archives, courbes& (voir texte TP)
- Utiliser le mode "exécution" et non #$5@CDEFmo}¢èÑÁ±¤±wog\P\P\ogH=h]h@Q½CJaJh5$CJaJh]h^O`CJH*aJh]h^O`CJaJh[CJaJh]CJaJh]hlz
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11-12 REVISIONS TP SERIE 2 V4
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