1. Interactivité dans le GRAFCET
Le Forçage crée une dépendance et une hiérarchie entre plusieurs grafcets ... de
réaliser un dialogue entre plusieurs grafcets et donc de synchroniser leur ...
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nt valides.
Notation : F / nom du grafcet :(n°étape)
Exemple : F/G21: (20,21) implique activation des étapes 20 et 21 du grafcet G21 et désactivation de toutes les autres étapes du grafcet G21.
Effacement
Désactivation de toutes les étapes du grafcet GN.
Figeage
Le grafcet GN est bloqué dans son évolution.
Forçage détape
Dans le grafcet GN, les étapes 12, 13 sont activées, toutes les autres sont désactivées.
Initialisation
Dans le grafcet GN les étapes initiales sont activées, toutes les autres sont désactivées.
Etape Forçable
Synchronisation par mémoire d'étape
La mémoire d'étape représente l'état actif ou inactif de l'étape. Elle est notée X"n°étape".
Cette mémoire d'étape peut être utilisée comme réceptivité dans une autre séquence ou un autre grafcet.
Il est donc possible de réaliser un dialogue entre plusieurs grafcets et donc de synchroniser leur fonctionnement.
Exemples d'utilisation :
Grafcet de coordination des Tâches: Gestion de grafcets spécialisés par un grafcet maître.
Modes de Marche et d'arrêt: Gestion dun grafcet de production normale GPN par un grafcet de conduite GC.
Grafcet réutilisable : principe du sous programme ou routine.
L'évolution entre l'étape 10 et l'étape 11 se réalisera si "c0" et la mémoire d'étape "X1" sont vrais, cest à dire que l'étape 1 du grafcet de Tâches soit active.
C'est donc l'étape 1 du grafcet de Tâches qui autorisera l'évolution du grafcet de la Tâche "Positionner".
L'information "X13" renseigne le grafcet de Tâches, que la Tâche "positionner" est bien terminée et permettra son évolution à l'étape 2.
Méthode :
Identifier les Tâches et Tracer le grafcet de coordination des Tâches.
Tracer les grafcets de chaque Tâche.
Réaliser le dialogue (synchronisation) entre le grafcet de coordination des Tâches et les grafcets de Tâches.
Nota : Chaque grafcet de tâche se terminera par une étape sans action, qui donnera linformation Tâche terminée au grafcet de coordination des tâches et le fera évolué à létape suivante.
Chaque grafcet de tâche se terminera par une transition, qui vérifiera que linformation Tâche terminée a bien été reçue par le grafcet de coordination de tâches et a donc évolué à létape suivante.
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Le GRAFCET
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