TD n°1 Régulation d'un niveau dans un réservoir - Convergence
TD n°1 Régulation d'un niveau dans un réservoir : Un niveau dans un réservoir
est surveillé en permanence par trois détecteurs : h, m, b. Si le niveau est entre h
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TD n°1 Régulation dun niveau dans un réservoir :
Un niveau dans un réservoir est surveillé en permanence par trois détecteurs : h, m, b.
Si le niveau est entre h et m alors :
h=0 m=1 b=1
Lalimentation en eau de ce réservoir seffectue par trois pompes P1, P2, P3 de façon à ce que :
- Si le niveau h est découvert, on ait la mise en action dune seule pompe : P1 (m et b recouverts).
- Si les niveaux h et m sont découverts, on ait la mise en action de deux pompes : P1 et P2 (b recouvert).
- Si les trois niveaux h, m et b sont découverts, on ait la mise en action des trois pompes : P1, P2 et P3.
1- Faire le grafcet de la partie commande en prenant pour étape initiale
Cuve pleine soit h = m = b = 1.
Vous envisagerez différentes solutions (Machine de Moore, Actions conditionnelles, Evolutions simultanées, Ordres mémorisés, Forçage).
2- Nous cherchons à équilibrer lusure des pompes, afin de prolonger la durée de vie de la partie opérative. Ceci peut être réalisé en utilisant à tour de rôle les pompes. Faire le grafcet permettant de réaliser cette nouvelle condition.
3- Ne cessant daméliorer notre commande, nous avons constaté quun phénomène doscillation de leau autour dun niveau provoque de nombreux démarrage et arrêt des pompes. Proposez une solution en adjoignant au grafcet des réceptivités temporisées.
EMBED ACD.ChemSketch.20
