EXERCICES RESOLUS
Donner le schéma cinématique du mécanisme suivant : CORRIGE : ... classes d'
équivalences; Tracer le graphe de liaison; Etablir le schéma cinématique
minimal.
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EXERCICES RESOLUS
EXERCICE N°1:
Donner le schéma cinématique du mécanisme suivant :
CORRIGE :
EXERCICE N°2:
On considère le dessin dun verrou à ressort
Déterminer les classes déquivalences
Tracer le graphe de liaison
Etablir le schéma cinématique minimal
SHAPE \* MERGEFORMAT
X
Y
Z
E1
E3
E1
E4
CORRIGE :
Les classes dequivalence
A=8,9,1,3,5
B=4,7,2
C=6
Fig.4
Bâti
A
B
Pivot
Pivot glissant
Pivot glissant
