Td corrigé Remplissage de bidons - Free pdf

Remplissage de bidons - Free

... 12 : partie II et III. SÉANCES DE TD n°2 ET 3 ... BERNIER, FERRANDIER, SIMON : Macroéconomie, exercices et corrigés. Coll. ...... SÉANCES DE TD 11 et 12.




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Attention l’enseignant est autorisé à relever votre TD et le noter

Sujet : Remplissage de bidons

Un tapis avance pas à pas et transporte des bidons vides, qui seront d’abord remplis à un poste de remplissage et ensuite bouchés à un poste de bouchage.
L’approvisionnement en bidons n’est pas régulier et certain bidons peuvent manquer de temps à autre. La distance entre les bidons présents est fixée par des taquets situés sur le tapis et distants d’un pas.
Un dispositif permet, à chacun des deux postes décrits, de détecter la présence ou l’absence de bidon.
L’opérateur alimente en bidons vides le tapis en amont des postes et évacue les bidons pleins et bouchés en aval.
Lorsque l’opérateur appui sur marche, le tapis avance d’un pas. Puis simultanément, le bidon présent sous le poste de remplissage est rempli et le bidon présent au poste de bouchage est bouché. Lorsqu’il n’y a pas de bidon à un poste l’opération relative à ce poste n’est pas réalisée.

Représentation graphique de l’installation

Mode de marche et arrêt :

Production Normale :
Le GRAFCET du point de vue système de cette chaîne de remplissage et bouchage donné page suivante montre la chronologie des fonctions afin de répondre au problème de l’automatisation, pour la production normale.






Marche de clôture :
Lors de la demande d’arrêt, tous les bidons déjà remplis doivent être bouchés.
Défaut d’approvisionnement :
Une quantité insuffisante de produit provoque un appel opérateur; l’opérateur supprime ce signal par l’action sur un bouton poussoir ‘‘acquit’’, le démarrage de la chaîne est obtenu lorsque l’approvisionnement est rétabli et que l’opérateur actionne le bouton poussoir marche.

Description de la partie opérative :

Système avance d’un pas :
Le tapis est actionné par l’intermédiaire d’un moteur électrique M commandé par un contacteur principal noté KM.
Chaque taquet du tapis est détecté par un capteur du type fin de course noté av.

Système de remplissage:
Le remplissage s’effectue par l’intermédiaire d’une électrovanne notée EV, qu’il faut actionné pendant un temps de 10 secondes.
Un détecteur photoélectrique noté Spbr donne l’information de présence bidon au poste de remplissage.
Un détecteur de niveau ‘‘Dap’’ permet de savoir si le niveau est suffisant pour le remplissage des bidons.

Système de bouchage :
Le bouchage des bidons s’effectue par l’intermédiaire d’un vérin pneumatique double effet commandé par un distributeur 5/2 bistable dont les commandes sont notées B+ et B-. L’alimentation en bouchons s’effectue par un système mécanique lié au déplacement de la tige de ce vérin.
La position de la tige du vérin est détectée par deux détecteurs du type fin de course notés b0 et b1.
Un détecteur photoélectrique noté Spbb donne l’information de présence bidon au poste de bouchage.

Organes de commande et de signalisation:
La mise sous tension de la Partie Opérative de la machine s’effectue en actionnant un bouton poussoir ‘‘Arm’’. Le système peut s’initialiser automatiquement à cet instant l’aide du bouton poussoir "Init".
La mise hors tension de la Partie Opérative de la machine s’effectue en actionnant un bouton poussoir ‘‘Aru’’, depuis tout état de fonctionnement.
La mise en production de la chaîne de remplissage et bouchage est réalisée par un bouton poussoir noté ‘‘Ma’’.
L’arrêt de la production est obtenu à l’aide d’un bouton poussoir ‘‘Ar’’ pour un arrêt en fin de cycle ou un bouton poussoir ‘‘Fp’’ pour un arrêt en fin de production (marche de clôture).
Un défaut d’approvisionnement est signalé à l’opérateur par l’intermédiaire d’une sonnette K.

Travail demandé :

Etablir l’inventaire des capteurs nécessaires au fonctionnement de cette installation.

ENTREES DESIGNATIONMnémoAff. autoSORTIES -DESIGNATIONMnémoAff. auto%I1.0%Q2.0%I1.1%Q2.1%I1.2%Q2.2%I1.3%Q2.3%I1.4%Q2.4%I1.5%Q2.5%I1.6%Q2.6%I1.7%Q2.7%I1.8%Q2.8%I1.9%Q2.9%I1.10%Q2.10%I1.11%Q2.11%I1.12%Q2.12%I1.13%Q2.13%I1.14%Q2.14%I1.15%Q2.15
Elaborer les GRAFCETS de tâche d’un point de vue PC :
Le système étudié peut être décomposé en trois sous-systèmes indépendants, auxquels il est possible de donner une tâche bien définie. Ces dernières sont les suivantes :
Tâche 1 : Avancer d’un pas,
Tâche 2 : Remplir un bidon,
Tâche 3 : Boucher un bidon.

Elaborer en analysant les différents modes de marche envisagés, les différents grafcets décrivant le comportement de la Partie Opérative dans les différents cas. (GRAFCETS des modes de marche)

En analysant les boucles du GEMMA, établir le GRAFCET de conduite des différents modes de marche et arrêt envisagés.

Rappeler le principe de fonctionnement d’une électrovanne. (Utiliser les photos ci-dessous et la doc en annexe et donner sa position de repos











Remarque : Classe thermique



Les bidons sont détectés par des capteurs de quelle nature. Choisir, à partir de la documentation annexe N°6, les capteurs appropriés. Expliquer comment les connecter à l’automate (24V DC) (schéma)

Proposer une modification du GEMMA pour une vérification dans l’ordre.

Proposer une modification du GEMMA permettant une vérification dans le désordre

Proposer alors une modification des GRAFCETS concernés et produire les nouveaux GRAFCETS si besoin

Descriptif produit 'Vanne en acier inox' descriptif ci-après. Cliquez ici pour obtenir les  HYPERLINK "javascript:OpenWindow('Picture.asp?strImage=photos%2Ftech%5Fvalve%2Esolenoid%2Essteel%2Egif&strTitle=Vanne+en+acier+inox&strType=SCH','450','575','scrollbars=yes');" caractéristiques techniques.  
 INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/photos/valve.solenoid.ssteel.jpg" \* MERGEFORMATINET Vanne en acier inox

 

Gamme d'électrovannes solenoïdes avec corps en acier inoxydable. Les vannes sont disponibles normalement ouverte ou normalement fermée avec des raccords de 1/8'' à 1/4'' GAZ. Applications principales dans l'industrie chimique, agro-alimentaire, la restauration.

 

 HYPERLINK "javascript:OpenWindow('Picture.asp?strImage=photos%2Ftech%5Fvalve%2Esolenoid%2Essteel%2Egif&strTitle=Vanne+en+acier+inox&strType=SCH','450','560','scrollbars=yes');"  INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/icon_schematic3.gif" \* MERGEFORMATINET 
 HYPERLINK "javascript:OpenWindow('Picture.asp?strImage=photos%2Ftech%5Fvalve%2Esolenoid%2Essteel%2Egif&strTitle=Vanne+en+acier+inox&strType=SCH','450','560','scrollbars=yes');" Voir notre schéma technique


 HYPERLINK "javascript:OpenWindow('request.more.info.asp?ProductRef=2902&Title=Vanne+en+acier+inox','580','560','scrollbars=yes');"  INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/icon_request3.gif" \* MERGEFORMATINET 
 HYPERLINK "javascript:OpenWindow('request.more.info.asp?ProductRef=2902&Title=Vanne+en+acier+inox','580','590','scrollbars=yes,scrolling=yes');" Demande d’informations complémentaires



Caractéristiques techniques  INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/clear_pixel.gif" \* MERGEFORMATINET 
 INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/clear_pixel.gif" \* MERGEFORMATINET Tension 230V, 120V ou 24V AC, 24V ou 12V AC/DC INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/clear_pixel.gif" \* MERGEFORMATINET Fréquence 50/60 Hz ou DC INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/clear_pixel.gif" \* MERGEFORMATINET Puissance 6 à 15 VA INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/clear_pixel.gif" \* MERGEFORMATINET Isolation bobine Classe F- température max bobine : 140°C INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/clear_pixel.gif" \* MERGEFORMATINET Pression d'utilisation 0 à 65 bar INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/clear_pixel.gif" \* MERGEFORMATINET Température ambiante moins 10 à plus 50°C maximum INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/clear_pixel.gif" \* MERGEFORMATINET Température du liquide Eau, air, gaz, huiles légères : 100°C maximum INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/clear_pixel.gif" \* MERGEFORMATINET Cycle de fonctionnement Continue et intermittent INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/clear_pixel.gif" \* MERGEFORMATINET Régulateurs Ajustement manuel INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/clear_pixel.gif" \* MERGEFORMATINET Connexions 3 bornes males DIN 43650 avec options pour IP65 INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/clear_pixel.gif" \* MERGEFORMATINET Homologations Conforme aux principaux standards électro-techniques INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/clear_pixel.gif" \* MERGEFORMATINET Matériaux Corps en acier inoxydable, diaphragme en EPDM, Viton, nitrile ou silicone INCLUDEPICTURE "http://www.hydralectric.co.uk/fr/images/clear_pixel.gif" \* MERGEFORMATINET Ports Normalement ouverte ou normalement fermée, raccords 1/8" à 1/4" GAZ 








Automatismes Industriels
Remplissage de bidons ARS2-TD11

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