Objectifs :
TD 03 - ENERGETIQUE ? Pilote automatique AS100. M6 ... Cahier des Charges
de la chaîne de transmission de puissance : Les valeurs suivantes ont été
évaluées ... Application numérique : r =6 / 6912 = 8,68 x 10-4. La barre est
man?uvrée ...
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OBJECTIF : Déterminer ou vérifier des éléments mécaniques intervenants dans la chaîne de transmission de puissance du moteur du pilote à la barre.
Cahier des Charges de la chaîne de transmission de puissance :
Les valeurs suivantes ont été évaluées expérimentalement :
Pour que le bateau ne fasse pas de lacet, il faut que la vitesse de rotation de la barre soit dans la plage : 5 tr/min ( Nbarre ( 6 tr/min.
Pour un bateau de 14 m, et dans cette plage de vitesse de rotation de la barre, le couple nécessaire pour manuvrer la barre ne doit pas être inférieur à 45 N.m.
Schéma bloc de la transmission de puissance :
Calculer le rapport de réduction r, nécessaire pour adapter la vitesse de rotation du moteur Nmot à celle de la barre Nbarre = 6 tr/min.
Expression littérale : r = Ns / Ne = Nbarre / Nmot
Application numérique : r =6 / 6912 = 8,68 x 10-4
La barre est manuvrée par un système poulies/courroie crantée accouplé à un moto-réducteur
Déterminer le rapport de réduction kc du système poulies / courroie assurant le rapport de réduction global r calculé précédemment.
Expression littérale : kc = r / kr
Application numérique : kc = 8,68 x 10-4 / (1/216) = 0,1875
En déduire le diamètre primitif (c de la couronne accouplée à la barre pour assurer ce rapport de réduction kc.
Expression littérale : (c = (p / kc
Application numérique : (c = 45,83 / 0,1875 = 244,43 mm
Ecrire la relation liant la puissance motrice Pmot et la puissance disponible au niveau de la barre compte tenu des rendements du réducteur et du système poulies / courroie. Vérifier alors que la puissance du moteur est suffisante pour manuvrer la barre.
Expression littérale : Pmot = Ps / (g = Cs x ws / ( (r x (c ) = Cs x (2pðxNs/60 ) / ( (r x (c )
Application numérique : Pmot = 45 x (2pðx6/60 ) / ( 0,837 x 0,98 ) = 34,5 W
donc le moteur pouvant développer 36 W convient
STITD 03 - ENERGETIQUE Pilote automatique AS100M6
Nom :Prénom :Date : PAGE 2
Marque : Bulher
Nmot = 6912 tr/min
Pmot = 36 W
Moteur
Barre
Nmot
Cmot
Nbarre
Cbarre
Pélec
Éléments de réduction de la vitesse de rotation
PILOTE AS 100 monté sur la colonne de la barre à roue
Couronne :
Diamètre primitif = 275 mm Nombre de dents = 108
Courroie crantée : HTD8
Pas = 8 mm
Longueur : L =1600 mm
Largeur : l = 20 mm
Nombre de dents = 200
Poulie :
Diamètre primitif = 45,83 mm
Nombre de dents = 18
Pas = 8 mm
Réducteur :
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ÆSÀS¤x^Sgd¡ %
ÆSÀ¤xgd¡ %$^`a$gd¡ %$a$gd¡ %gd¡ % Marque :SIMU
Réf : Mini 406
3 étages de réduction
rapport : 1/216
rendement : 0,837
Moteur :
Marque : Bulher
Réf : MDP13 /40
Nm = 6912 tr/min
Pm = 36 watts
Nréd
Créd
Nbarre
Cbarre
Nmot
Cmot
Système
Poulies
/courroie
Pélec
Réducteur
Moteur
Barre
Marque : SIMU
kr = 1/216
( rapport de réduction
(r = 0,837
( rendement mécanique
(p= 45,83 mm
( poulie motrice
(c = à définir
( couronne réceptrice
(c = 0,98 ; kc à définir
