TSX 37 principe de programmation
c'est le rôle des convertisseurs analogique-numérique (CAN). ou Analog-Digital
Converter en anglo-américain. Une fois les traitements numériques effectués, ...
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A. FONCTIONS ANALOGIQUES.
1. Mise en situation. Sur un système comme le convoyeur/ four, les informations sont prélevées sur le processus à contrôler par des capteurs.
Sur le convoyeur :
Pour détecter une pièce, on utilise par exemple un Interrupteur de position mécanique.
Les signaux recueillis en sortie de capteur sont de type Tout Ou Rien (T.O.R) :
1 24 Volts
0 0 Volt
Lautomate avec une carte dentrées « classique » va gérer cette information.
Sur le four :
Pour prélever la température, on utilise une sonde qui va fournir un signal à limage de cette température :
La température augmente, le signal augmente et inversement. Ce signal se présente sous la forme dune tension ou dun courant.
24 Volts
Ce type de signal est appelé : signal Analogique.
Lautomate avec une carte dentrées « classique » ne va pas pouvoir gérer cette information.
Un A.P.I comme un ordinateur travail en « numérique ».
Il utilise des informations qui sécrivent sous la forme de mots : 10000001 (mot de 8 bits par exemple)
Donc, avant la transmission du signal au cur de lA.P.I, il faut rendre compatible cette information.
Les signaux analogiques sont convertis en leur représentation numérique :
cest le rôle des convertisseurs analogique-numérique (CAN)
ou Analog-Digital Converter en anglo-américain.
Une fois les traitements numériques effectués, lA.P.I va renvoyer des ordres auprès des actionneurs.
Pour cela, une partie des informations doivent redevenir analogiques (ouverture dune vanne proportionnelle, consigne dun variateur de vitesses, etc.) :
cest le rôle des convertisseurs numérique-analogique (CNA)
Pour résumer :
Les signaux analogiques utilisés sont de types :
Tension : de 0 V à 10 V,
de -10V a +10V
Intensité : de 0 mA à 20 mA
de 4 mA à 20 mA.
2. Interfaces analogiques/numériques ou numériques/analogiques.
Elles transforment le signal (tension 0-10V, courant 0-20 mA ou 4 - 20 mA) en une succession de valeurs numériques sous forme de mots de 8 ou 12 bits, ou inversement.
Exemple.
Rappels
Mot numérique : 101= 22 + 20 = 4 +1 = 5 en valeur décimale
Sur 3 bits on a 23 combinaisons (8). Chaque marche vaut donc 8/8 Volts.
Sur un mot de 8 bits on 28 combinaisons (256). Chaque marche vaut 8/256 Volts : 0,031 V
Cette marche sappelle le Quantum ou plus couramment la résolution.
3. Exemples.
Signal T.O.RSignal analogiqueCapteurs mécaniques, photoélectriques, inductifs
Les capteurs à ultrasons : la tension de sortie du varie en fonction de la distance entre le capteur et lobjet.
Distributeurs : commande de vérins.
HYPERLINK "http://www.prosensor.com/modeles.asp?langue=fr&famille=1" sondes de température pt100
Le capteur fournit un courant proportionnel à la température
Contacteurs : commande de moteurs :
démarrage direct.
Electrovanne proportionnelle :
En faisant varier le signal électrique dune électrovanne proportionnelle, le débit du fluide circulant au travers de la vanne peut être réglé de façon continue de 0 à 100 % du débit maximum nominal.
Gestion de la vitesse dun variateur : consigne envoyé au variateur par lintermédiaire dune carte analogique
B. VOIES ANALOGIQUES POUR TSX Micro.
.
Les automates TSX 37-22 proposent deux solutions :
Ils intègrent sur la base une interface analogique qui
comprend 8 voies dentrées et 1 voie de sortie. Cette interface permet
de répondre aux applications qui nécessitent un traitement analogique
mais où les performances ne se justifient pas.
De plus dans les emplacements 3, 4, 5 et 6 on peut loger des modules
dentrées ou de sorties analogiques.
C. SORTIES ANALOGIQUES
1. Sortie analogique intégré (voir DT).
1.1. Traitement de la sortie.
Lapplication (le programme) doit fournir à la sortie une valeur numérique au format normalisée 0-10000 :
- Si Vnumérique = 0 U = 0Volt
- Si Vnumérique = 10000 U = 10 Volts
Cest cette valeur numérique que nous écrirons dans le programme PL7 Micro dans un mot automate : %MWx
1.2. Conversion numérique/analogique.
Elle seffectue sur 8 bits. La valeur fournie par le programme applicatif (0 à 10000) est automatiquement transformée en une valeur numérique utilisable par le convertisseur.
1.3. Adressage de la variable automate.
%Q : sortie
La sortie analogique se note : %QW0.10 0 : emplacement géographique sur A.P.I TSX 37-22
10 : voie 10
1.4. Raccordements.
2. Module de sorties analogiques (voir DT).
Le module TSX ASZ 401 propose 4 sorties analogiques et il offre pour chacune delles la gamme +/- 10 V.
2.1. Traitement de la sortie.
Lapplication ( le programme) doit fournir à la sortie une valeur numérique au format normalisée -10000 à +10000:
Si Vn = 0 U = 0Volt
Si Vn = 10000 U = 10 Volts
Si Vn = -10000 U = -10 Volts
2.2. Conversion numérique/analogique.
Elle seffectue sur 11 bits + signe .
2.3. Adressage des variables automate.
%Q : sortie
Les sorties analogiques se notes : %QWx.y x : position carte sur A.P.I TSX 37-22
y : voie. Y = 0, 1, 2 ou 3.
2.4. Raccordements.
3. Exercice de Programmation.
Pour ces manipulations, nous utiliserons la sortie analogique intégrée à l'automate. Pour mémoire, cette sortie (1° connecteur SUB-D15 sur l'automate de base) est raccordée via un cordon à une embase de câblage (référence: ABE-7CPA01).
3.1. Programme.
3.2. Mise en service.
1. Mettre le système en service.
2. Analyser le programme.
3. Ecrire le programme A.P.I fourni.
4. Mettre le système en mode « RUN ».
3.3. Essais.
1. Créer une table danimation. Afficher les paramètres suivants:
% QW0.10 et % MW65
2. Faire fonctionner le programme
3. Relever U sur le bornier.
4. Compléter le tableau.
EntréeEtatU%QW0.10%MW65%I1.00V%I1.01V
5. Mettre le système en mode « STOP ».
6. Quel est le rapport entre le mot %MW65 et U ?
EXERCICE
On dispose de 4 interrupteurs : %I1.1, %I1.2, %I1.3 et %I1.4.
En fonction du niveau logique des interrupteurs, on doit avoir une tension sur la sortie %QW0.10 qui évolue de la façon suivante:
%I1.1%I1.2%I1.3%I1.4Tension de sortie (V)000001000101002110030010410105011061110700018
1.1. Rechercher le programme.
1.2. Après approbation du professeur, procéder à l'écriture du programme sur le logiciel.
1.3. Transférer le programme dans LA.P.I.
1.4. Procéder aux essais.
1.5. Faire valider vos essais.
D. ENTREES ANALOGIQUES.
1. Entrées analogiques intégrées (voir DT).
Les automates TSX 37-22 intègre de base une interface analogique qui comprend 8 voies dentrées. Cette interface permet de répondre aux applications qui nécessitent un traitement analogique mais où les performances ne se justifient pas.
1.1. Traitement des entrées.
Le signal est fourni sous forme de tension (0 à 10 V ) ou sous forme de courant (0 à 20 mA) à lautomate.
Il est converti en une valeur numérique comprise entre 0 et 10000.
1.2. Conversion analogique/numérique.
Elle seffectue sur 8 bits.
1.3. Adressage des variables.
Les entrées analogiques se notent:
%IW0.2 à %IW0.9 0 : sur A.P.I TSX 37-22
2 : voie 2
Rappel: la voie 10 est utilisée pour la sortie analogique intégrée.
1.4. Raccordements.
2. Module dentrées analogiques (voir DT).
Le module TSX AEZ 801 propose 8 voies dentrées analogiques. Ce module offre pour chacune de ses entrées la gamme +/- 10V ou 0-10V.
2.1. Traitement des entrées.
Si U = +10 V Vn = +10000
Si U =0 V Vn = 0
Si U = -10 V Vn = -10000
2.2. Conversion analogique/numérique.
Elle seffectue sur 11 bits + signe.
2.3. Adressage des variables.
Les entrées analogiques se notent : %IWx.y x : position carte sur A.P.I TSX 37-22
Y : Voie. Y= 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7
2.4. Raccordements.
2.5. Exercice de programmation.
2.6. Mise en service. Les essais se feront sur le système « enceinte thermique ».
1. Mettre le système en service.
2. Analyser le programme.
3. Ecrire le programme A.P.I fourni.
4. Mettre le système en mode « RUN ».
2.7. Essais.
1. Créer une table danimation. Afficher les paramètres suivants:
% IW3.0 et % MW10, %MW62
2. Faire fonctionner le programme
NOM :
TSX 37 PRINCIPE DE PROGRAMMATIONFOLIO: PAGE 10/
CLASSE :
DATE :
Signal dentrée
A.P.I
Armoire électrique :
Alimentation 400 V
Commande 24 V
Automate TSX37
Variateur de vitesse ATV 28
Régulateur de température STATOP 4849
Capteurs sur convoyeur :
Interrupteur de position mécanique
Capteurs photo-électriques
Capteur ultrasons
Tachy-codeur
Transport à bande :
Motoréducteur asynchrone triphasé
230V/400V 0.37 Kw
Pilotage du motoréducteur par variateur + consigne A.P.I
Tunnel de chauffe :
Deux résistances de 600 W / 230 V (¸ four = 60° )
Ventilation par moteur asynchrone 230V/400V 0.25 Kw
Prise de température par sonde et thermocouple
EMBED PBrush
