Td corrigé Exercices de Vacances DECEMBRE - JANVIER TS pdf

Exercices de Vacances DECEMBRE - JANVIER TS

4- Donner les tensions de sortie des AOP pour les cas suivants (faire attention au fait ... Chaque fois qu'un ergot passe devant le capteur DPI , une impulsion ...




part of the document



b= (5-0,7)/249(A = 17,2 k(
Compléter le chronogramme ci-dessous . Indiquer si la led est allumée ou éteinte :






Exo n2
S1 S2 S3


Donner les équations de S1 , S2 et S3
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _
S1 = a .d + b.d S2 = b.c + a.b.c + a.c.d + a.b.d

Exo n3

Etude d’un comparateur à fenêtre



Exprimer Vref1 en fonction de R1,R2,R3 et Vcc Rep : Vref1 = (R1 + R2) * Vcc R1 + R2 + R3
Exprimer Vref2 en fonction de R1,R2,R3 et Vcc Vref2 = R1 * Vcc R1 + R2 + R3
Sachant que Vcc = 12V et R1=R2=R3 = R , exprimer Vref1 et Vref2 en fonction de Vcc Rep : Vref1 = (R + R) * Vcc = 2 Vcc = 8V R + R + R 3 Vref2 = R * Vcc = Vcc = 4V R + R + R 3
Donner les tensions de sortie des AOP pour les cas suivants (faire attention au fait que Ve est connecté à l’entrée «- » de l’AOP du haut et « + » pour celui du bas )

Ve < Vref1 ( Vs1 = 12V Ve < Vref2 ( Vs2 = 0V .
Ve > Vref1 ( Vs1 = 0V Ve > Vref2 ( Vs2 = 12V.

Sachant que la structure diodes d1 + d2 + résistance R4 joue un rôle de « ET » analogique, c-a-d Vs3 = Vs1.Vs2 (voir tableau de vérité), donner la valeur de Vs3 pour les 3 cas suivants :
Vs1Vs2Vs30000Vcc0Vcc00VccVccVcc
Ve < Vref2 : Vs3 = 0V
Vref2 < Ve < Vref1  : Vs3 = 12V
Ve > Vref1 : Vs3 = 0V.






















Exo n4


Un disque muni de 4 ergots métallique est monté solidairement sur une roue d’un petit véhicule . Chaque fois qu’un ergot passe devant le capteur DPI , une impulsion électrique (signal carré mis en forme par l’interface) est envoyée vers l’entrée A0 du microcontrôleur. Ce système permet au microcontrôleur de connaître la vitesse du véhicule. Le microcontrôleur peut moduler la puissance commutée au moteur en pilotant un « Hacheur » avec ses sorties B0 et B1 .

Rappeler la signification du sigle DPI ? rep : Détecteur de Proximité Inductif
Quelle est, en point/tour , la résolution de ce codeur ? (disque) Rep : 4 points/tour
On donne : Rayon R1 = 5cm (disque + ergot) .
Rayon R2 = 8cm (rayon de la roue au sol)
Réducteur k = 1/550
On effectue avec un tachymètre une mesure de la vitesse de rotation de la roue : 30tours/minute a- Calculer la vitesse de déplacement du véhicule en m/s VL =VitesseLinéaire = (*R2 (( en rd/s et R2 en mètre ) ( ( = 30 * 2(/60 ) , d’où VL = 30*2( * 0,08 / 60 = 0,251m/s. . VL = 0,251m/s
b- Calculer la vitesse de rotation du moteur (en tour/minute puis en rd/s ) (m = 30*550 = 16500 tr/min ou encore (m = 16500 * 2(/60 = 1728 rd/s
c- Calculer la fréquence des impulsions générées par le capteur DPI. Chaque fois que la roue fait 1 tour, 4 impulsions sont générées. Si la roue fait 30t/min , on aura 30*4 = 120 impulsions par minute, soit 2 impulsions/ seconde (120/60). D’où F=2hz (On peut aussi appliquer la formule F = R*N =4*30/60, avec F en hertz, R : résolution du codeur, N : Tr/s)
d- Pour connaître la vitesse de rotation de la roue, une solution possible est de compter le nombre d’impulsions reçues pendant 10 secondes et d’en déduire par calcul la vitesse. L’algorithme -que vous devez compléter (refaire sur feuille)- est le suivant :
(donner les formules des vitesses en fonction du rayon de la roue et variable compteur )



Do

Compteur = 0 ……. ‘ Initialisation du compteur
For t1=1 to n1 2 (s ‘ temporisation
For t2 = 1 to 255 2 (s ‘ Note : la variable  compteur s’incrémente pendant la tempo
Next t2 1 (s ‘ grâce à une routine d’interruption non décrite ici
Next t1 1 (s

Vitesse_roue = compteur * 30/20 ( en tr/min)... ‘ A compléter (en tr/min)

Vitesse_vehicule = Vitesse_roue*2(*R2 / 60  ‘ A compléter ( en m/s)

Loop


Calculer la valeur de n1 pour avoir une temporisation de 10s (+/- 0.05s) . Indiquer le format de la variable n1 que vous choisirez (8 bits ou 16 bits)
La boucle interne dure 255*3(s . on veut 10s au total : on en déduit n1 : n1=10s/255*3(s
. n1= 10/0,000765 = 13071 . on a négligé le temps d’exécution des instructions boucle externe (l’erreur est de 13071 * 0,000003 = 0.039s inférieur à la marge de 0,05s demandé)
La variable n1 devra être de 16bits (2^16 = 65535 > 13071 )

-> Compléter les formules vitesse roue et vitesse véhicule.
On a vu plus haut que si la roue fait 30tr/min, cela génère 2 impulsions par seconde soit 20 impulsions en 10secondes. On en déduit par proportionnalité la formule générale :
30tr/min ( 20
Vitesse_roue ( compteur
Vitesse_roue = compteur * 30 ( en tr/min)
20
On vérifie bien que pour compteur=20, on a vitesse = 30tr/min. Pour compteur=40, on a 60tr/min)
Pour le calcul de la vitesse du véhicule, on ramène la vitesse roue en rd/s et on multiplie par le rayon R2


e- M. Vergoz jeune programmeur en robotique, utilise une variable « compteur » de 8bits . Est-ce suffisant ? Quelle est la vitesse maximale du véhicule (en m/s) que pourra mesurer le microcontrôleur ? 2^8 -1 = 255 >20 . C’est donc suffisant ! La vitesse maximale mesurable avec un compteur 8 bits sera donc : Vitesse_roue = 255*30/20 = 382,5tr/min Vitesse_vehicule = 382,5 * 2( *0,08/60 = 1,6 m/s







Le microcontrôleur va agir sur le hacheur pour faire varier la vitesse du moteur . Le principe du hacheur est le suivant :



On donne Th = 100(s et T=400(s, Vcc=24V

a- Calculer le rapport cyclique noté Rc Rc = 100(s/400(s = ¼
b- En déduire la tension moyenne vue par le moteur Vmoy = Vcc * Rc = 24/4 = 6V
c- Pour une tension moyenne donnée, la vitesse du véhicule peut varier s’il doit gravir une pente, s’il est en charge …etc . Grâce au retour capteur, on a vu qu’il était possible de déterminer la vitesse réelle du véhicule. On souhaite maintenir la vitesse constante :

- Que doit faire le microcontrôleur si la vitesse diminue ? (comment doit varier Th ?) : Rep : Il faut augmenter Th
- Que doit faire le microcontrôleur si la vitesse augmente ? (comment doit varier Th ?) Rep : Il faut diminuer Th
Compléter l’algorithme de régulation de vitesse ( encore appelé « asservissement de vitesse ») sachant que :
PORTB.0 = 1 : T1 fermé
PORTB.0 = 0 : T1 ouvert
On suppose qu’un sous programme d’interruption génère automatiquement, de façon cyclique toutes les 400(s, les signaux carrés. Il faut simplement faire varier le temps th en modifiant la valeur du compteur Cth (Th proportionnel à Cth)

Do
Lire vitesse
Si vitesse>vitesse_souhaitee alors
Cth = Cth - 1 ‘ à compléter
Fin si
Si vitesse< Vitesse_souhaitee alors
Cth = Cth + 1 ‘ à Compléter
Fin si
Loop

Sous programme interruption (exécuté toutes les 400(s )
PORTB = 1……… ‘ à compléter
FOR t= 1 to Cth
NEXT t
PORTB = 0…….. ‘ à compléter
Fin prg interruption




Etude de l’interface d’adaptation



Donner les processeurs (structures) correspondants aux 4 fonctions d’usages permettant d’adapter le signal capteur. (Rep : Voir ci-dessus)
Fonction amplifier : Calculer le gain de l’amplificateur sachant que R4=10k, R3=1k. La formule est donnée : G = V1/Vcap = (R4/R3 + 1) Rep : G = 10.103 / 1. 103 + 1 = 11. G= 11 (sans unité)
On donne : V1=4V , V2 = 1,6V (tension aux bornes de la diode d1). Calculer la valeur de R1 pour limiter le courant IL dans la diode infra-rouge à 30mA Loi des mailles : V1 = R1*IL + V2 ( R1 = (V1 – V2) = 4 – 1,6 = 80 ( IL 30.10-3
En déduire Ic sachant que Ic/IL = 0,5 Rep : Ic = 0,5 * IL = 0,5 * 30.10-3 = 15.10-3 A = 15mA
Calculer la valeur de la résistance de rappel R2 . On prendra Vcesat =0,4V . Rep : Loi des mailles : Vcc = R2*Ic + Vcesat ( R2 = Vcc – Vcesat = 5- 0,4 = 306( Ic 15.10-3
Calculer la largeur du signal issu du monostable . (voir doc technique du 4538) . On donne C=100nF et R=10k( D’après doc du 4538 T = R*C = 100.10-9 * 10.103 = 1.10-3 = 1ms
Compléter les chronogrammes ci-dessous :



Exercices vacances noel CORRECTION

PAGE 


PAGE 4
Lycée Louis Payen


On donne :

Vcc = 12V
Vled = 2 V
Ic = 20mA
Vcesat = 0,3V
Vbesat =0,7V
(min = 120

6- Compléter le chronogramme ci-contre. On dit que Vref1 - Vref2 = largeur de la fenêtre. On retrouve ce type de structure dans le sécateur électronique. Lorsque aimant (gâchette) et capteur sont en vis à vis, il ne faut plus alimenter le moteur. C’est le comparateur à fenêtre qui génère cet ordre d’arrêt. Cela permet aussi d’éviter les soubresauts intempestifs dus au tremblement du doigt (En position repos, la tension ve est à l’intérieur de la fenêtre)

On ferme l’interrupteur T1 pendant le temps Th et on l’ouvre pendant le temps Tb. Le moteur va se comporter comme s’il était alimenté avec une tension moyenne de Vcc* Rc, avec Rc = rapport cyclique Rc = Th/T
Note : la période T devra être petite (et donc la fréquence grande) pour ne pas avoir d’à coup moteur .

Le signal Vce est inversé par rapport au signal V1 . Vce varie entre 0,3V (transistor saturé) et 12V (transistor bloqué)


 :