Bn,nb,bn,b - Examen corrige
Identifier un système c'est déterminer sa fonction de transfert suivant un modèle
mathématique « simple » et qui traduit le plus fidèlement possible son ...
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Notions générales.
Pour régler « convenablement » un système il est nécessaire de bien le connaître; La meilleure façon de le connaître est de le mettre en équation
Modéliser un système consiste à rechercher un modèle mathématique capable de le décrire le plus fidèlement possible.
Ce modèle mathématique peut être obtenu par des équations issues des lois de la physique (opération compliquée) ou par la simple observation du système en fonctionnement
Identifier un système cest déterminer sa fonction de transfert suivant un modèle mathématique « simple » et qui traduit le plus fidèlement possible son comportement. (On dit identifier au modèle
)
A partir de la connaissance du système en BO on détermine le type de correcteur à employer ainsi que ses paramètres (Xp, Ti et Td) pour que le système en boucle fermé répondent suivant certains critères (précision, stabilité et rapidité)
La fonction de transfert a reconnaître est celle « vue » par le régulateur. (évolution de la mesure en fonction du signal de commande émis par le régulateur)
On va examiner le comportement de lensemble constitué de : actionneur, système physique et capteur.
Cette fonction de transfert (celle permettant de régler le système) est appelée Fonction de transfert réglante.
Des questions sur lidentification
Comment observer le système en fonctionnement?
Observer le système cest observer lévolution de la mesure.
Observer lévolution de la mesure en fonction du signal de commande émis par le régulateur M= f((Yr)
On peut observer avec un enregistreur.
On peut simplement examiner son évolution sur un afficheur. (+montre)
A partir de nos connaissances actuelles sur les systèmes, quelle méthode pourrait on utiliser pour déterminer la FT?
Injecter un signal typique (impulsion, échelon rampe ou sinusoïde) sur Yr et enregistrer lévolution de la mesure.
Cette opération doit-elle être effectuée en BO ou BF?
On doit accéder a la sortie manuelle on doit donc être en BO cad régulateur en MANUEL.
Cependant certaines techniques permettent didentifier le système en BF.
Cette manipulation nest elle pas gênante pour lexploitant?
Dabord il faut couper la boucle pour placer un enregistreur (perte de la mesure)
Le système sera en manuel donc non régulé
On perturbera le système avec lessai
Conclusion sinformer et informer.
Ou faire lessai et pourquoi?
Au point de fonctionnement
Non linéarité.
La FT obtenue est-elle acceptable?
On doit noter que la FT obtenue nest pas la FT réelle du système mais une FT approchée permettant de choisir un correcteur adapté ainsi que ses paramètres.
Les étapes de lidentification.
Préparation de lessai.
vérification de lenregistreur. (signal et base de temps)
informer et sinformer.
Câblage de lenregistreur sur la boucle.
Mode opératoire. (déroulement de lessai)
Se placer au point de fonctionnement ( W
Mettre le régulateur en manuel. ( A/M
Démarrer le défilement papier ( enregistreur.
Générer un échelon sur la commande manuelle ( Yr
noter le point de départ sur le graphe pour synchronisation des signaux Yr / M
noter les valeurs de début et de fin de léchelon
Attendre le régime établi
Générer un échelon de sens opposé(voir démarche précédente)
Afficher consigne =mesure ( W
Replacer la boucle en Automatique.
Dépouillement.
Cette phase sappuie sur la connaissance des FT des systèmes élémentaires
Forme générale dune FT : EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
2 grands types de comportement : (fonction du degré de i)
systèmes naturellement stables (i = 0)
systèmes naturellement instables ( i>0 )
Les modèles les plus courants sont les modèles de Broïda et de Strejc.
Réponses indicielles (échelon de a%)
naturellement stableintégrateurK
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
Réponse de systèmes élémentaires échelon damplitude a (suite)
EMBED Equation.3
(m >1)
EMBED Equation.3
(m >1) EMBED Equation.3
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