Centre d'intérêt n° 8 :
Attention l'enseignant est autorisé à relever votre TD et le noter. Sujet : Auto
matisation d'un poste de tri de caisses. Un dispositif automatique destiné à trier
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Attention lenseignant est autorisé à relever votre TD et le noter
Sujet : Automatisation dun poste de tri de caisses
Un dispositif automatique destiné à trier les caisses de deux tailles différentes se compose, d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d'évacuation.
Des capteurs permettent de détecter la taille des caisses lorsque celles-ci se présentent en bout de
tapis 1
Le poussoir 1 pousse la petite caisse sur le poussoir 3 ou sur le poussoir 2 si celles-ci sont grandes. On admettra que les tapis 2 et 3 sont toujours en fonctionnement et que le tapis 1 stoppe quand une caisse arrive en butée du tapis 1.
Représentation graphique de linstallation
Rappel : 1 Bar = 1DaN/cm² = 105 Pa
Travail demandé :
Combien de capteurs faut il pour gérer la hauteur des caisses.
Ce sont des caisses de bouteilles conditionnées soit 6 soit 12 (deux tailles). Choisir la technologie de capteurs appropriés. (capacitif, inductif, barrage, mécanique
). Expliquer votre choix. (annexe4.pdf et 5)
Le choix se porte sur des capteurs 3 fils, expliquer le branchement par rapport aux entrées automates.
Le poussoir 1 à deux positions de travail et une de repos, quels capteurs préconisez vous ?
Pour le reste du problème on admet que les capteurs de positions de tous les vérins sont des ILS placés sur les corps de vérins. Quelle doit être la particularité des vérins ?
Les distributeurs sont tous bistables, compléter le tableau des entrées sorties, on prendra soin de choisir les capteurs non encore définis.
ENTREES DESIGNATIONMnémoAff. autoSORTIES -DESIGNATIONMnémoAff. auto%I1.0%Q2.0%I1.1%Q2.1%I1.2%Q2.2%I1.3%Q2.3%I1.4%Q2.4%I1.5%Q2.5%I1.6%Q2.6%I1.7%Q2.7%I1.8%Q2.8
Etablir les grafcets PO puis PC.
Etablir le schéma pneumatique.
Automatismes Industriels
Tri de caisses ARS2-TD03
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ARS2-TD3-tri de caisses HYPERLINK "mailto:Giovanni.delfranco@free.fr" Giovanni.delfranco@free.fr
IUT de VILLETANEUSE HYPERLINK "http://perso.wanadoo.fr/giovanni.delfranco/" http://perso.wanadoo.fr/giovanni.delfranco/
Département GEII
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