Td corrigé La figure suivante décrit l'asservissement de position angulaire du ... pdf

La figure suivante décrit l'asservissement de position angulaire du ...

Exercice 4 : Banderoleuse à plateau tournant (corrigé) ... Nous nous intéressons seulement à l'asservissement en vitesse du plateau tournant. L'entraînement ...




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Vérifier par la simulation pour plusieurs valeurs de wð ð(ð0.4, 0.6 et 1 par exemple), la validité du modèle trouvé à la première question. (Attention il est nécessaire de définir l entrée en posant par exemple un échelon de commande et la sortie en posant par exemple un graphique pour que VisSim accepte de faire une simulation fréquentielle)

3 On veut que le point de pulsation wð=1,25rd/s (-15,5dB,-180°) de GBONC, soit déplacé par le correcteur, et que ce point GBOC(j.1,25) ait pour coordonnées (0dB, -130°) pour assurer au système une marge de phase de 50°.

31 Utiliser VisSim pour obtenir le diagramme de Bode du correcteur PD : Kc(1+Tdp) on prendra Kc=1 et Td=1 pour cette simulation.

32 Pour quelle valeur notée wð1 de wð a-t-on l avance de phase désirée ?

33 En déduire la valeur de Td nécessaire.

34 Déterminer maintenant Kc.

4 Pour éviter d amplifier le bruit (et que la simulation soit possible), on prend une version filtrée du correcteur PD :
 EMBED Equation.3  avec N=10
41 Montrer par simulation qu on obtient à peu près la même avance de phase en prenant Tdwð=1,6.

42 Quelle est la nouvelle valeur du gain Kc pour obtenir GBOC(wð=1,25)=0dB ?

43 Montrez une réponse à un échelon du système bouclé corrigé.