Centre d'intérêt n° 8 - Free
Automatismes Industriels ... Attention l'enseignant est autorisé à relever votre TD
et le noter. Sujet : Automatisation d'un palettiseur (gerbeur de gueuse).
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Attention lenseignant est autorisé à relever votre TD et le noter
Sujet : Automatisation dun palettiseur (gerbeur de gueuse)
Le système dont le fonctionnement est représenté par le dessin ci-dessous permet de gerber 6 rangés de 5 gueuses en fonte sur une palette déposée sur un plateau tournant. Chaque gueuse arrive sur un tapis roulant jusquà une butée un vérin P la d&place alors dun pas (I).
Lorsque 5 gueuses sont présentes sur le poste de chargement, un vérin T les translate sur la palette
Après une rotation de 90° et la descente dun pas (h) du plateau un nouveau chargement de 5 gueuse peut commencer.
Lorsque la palette est complète, elle est évacuée par un opérateur aidé dun chariot à fourches.
Représentation graphique de linstallation
SHAPE \* MERGEFORMAT
Rappel : 1 Bar = 1DaN/cm² = 105 Pa
Travail demandé :
Etablir linventaire des capteurs nécessaires au fonctionnement de cette installation.
ENTREES DESIGNATIONMnémoAff. autoSORTIES -DESIGNATIONMnémoAff. auto%I1.0%Q2.0%I1.1%Q2.1%I1.2%Q2.2%I1.3%Q2.3%I1.4%Q2.4%I1.5%Q2.5%I1.6%Q2.6%I1.7%Q2.7%I1.8%Q2.8%I1.9%Q2.9%I1.10%Q2.10%I1.11%Q2.11%I1.12%Q2.12%I1.13%Q2.13%I1.14%Q2.14%I1.15%Q2.15
Le vérin R Permet la rotation du plateau, quel élément technologique permet au vérin de revenir sans emmener en rotation le plateau.
Sur le schéma on voit représenté les distributeurs P, R, V, donner leur type.
En admettant que le dessin représente la position initiale donner la position de tous les actionneurs (T, P, R, V).
Elaborer le grafcet PC de cette installation, on peut choisir de séparer les taches.
Automatismes Industriels
Palettiseur ARS2-TD07
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ARS2-TD7-Paletiseur HYPERLINK "mailto:Giovanni.delfranco@free.fr" Giovanni.delfranco@free.fr
IUT de VILLETANEUSE HYPERLINK "http://perso.wanadoo.fr/giovanni.delfranco/" http://perso.wanadoo.fr/giovanni.delfranco/
Département GEII