Devoir maison
22)Dessiner le diagramme de Bode de K1.H(j ). 3)Correction du ... phase de 45°
à = 2. 15)Déterminer la marge de gain du système ainsi corrigé, conclure.
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essiner le diagramme de Bode de K1.H(jwð)
3)Correction du système
31)Quelle correction peut-on envisager pour avoir une précision maximum ?
32)Le système est trop lent, quel paramètre de H(p) est en cause ?
33)En déduire un correcteur permettant d améliorer le système.
34)Déterminer les paramètres de ce correcteur pour avoir une marge de phase de 45°.
4)Réalisation du correcteur
Trouver une structure série puis parallèle à AOP permettant de réaliser ce correcteur.
EXERCICE II
Soit un système modélisable par H(p)=K.exp(-Tp)/p avec K=6 et T=0,2s
1)Correction du système
Même si le modèle contient un intégrateur, les défauts de celui ci font quaux faibles pulsations, il se bloque. La précision nest donc pas maximum. On cherche donc à avoir une correction proportionnelle la plus grande possible. Et pour garder une bonne stabilité (marge de phase de 45°) on décide d utiliser un correcteur à avance de phase.
11)Déterminer la marge de gain du système (noter la pulsation wð2 correspondante)
12)Déterminer a pour que C(p)= (1+ap)/(1+p/a) fasse une avance de phase de 45° à la pulsation wð1 = 1rd/s.
13)Quel est le gain Kc de C(j ð ðwð) à wð = 1rd/s avec la valeur de a trouvé précédemment?
14)En déduire le correcteur C1(p) permettant de créer une avance de phase de 45° à wð = ðwð2.
15)Déterminer la marge de gain du système ainsi corrigé, conclure.
