grafcet - Festo

course sur le convoyeur 1 ou 2, chaque boîte doit être automatiquement transférée sur le convoyeur 3 ... Figure 2 : GRAFCET de niveau 2 du système automatisé de convoyeurs ... Le chariot doit faire des allers-retours en partant nécessairement du poste A. Arrivé en ... 4 utilise des aiguillages de type reprise de séquence.








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