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1 Problème de commande optimale, et principe du maximum de. Pontryagin. 7 ... 1.5 Equation d'Hamilton-Jacobi en commande optimale . . . . . . . 25 ...... TD(t1)x0 ? x0. TD(t2)x0. Ceci est en fait indépendant de x0, car l'équation de Riccati ne dépend nullement ...... Une bonne référence à ce sujet est [8, Appendix C].








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