Robotique Industrielle - MIS

Équipe Perception Robotique. E-mail: fabio.morbidi@u-picardie.fr. Année Universitaire 2021-2022. Lundi 13h30-16h30 (CM ou TD, salle CURI 305). (TP, salle TP204) ...







Cinétique des solides indéformables Exercice 1. Robot à deux bras
L'exercice porte sur un robot à deux bras articulés SCARA de Genesis Robotics. On donne le schéma cinématique qui modélise ce système. Comme première approche, ...
ROBOT SCARA - TRANSFERT WAFER
En particulier, les transferts de wafers entre les racks de rangement et les machines de traitement sont réalisés par des robots de type Scara (figure 2). Vous ...
Robotique industrielle TD n?2
Exercice 1. Mod`ele géométrique direct et inverse d'un robot SCARA. Soit le robot série 4 axes RRPR décrit par la figure ci-dessous. Ce robot est représenté ...



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