Navigation d'un Robot Mobile en utilisant le Q-learning Flou.pdf

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LA ROBOTIQUE
Dynamique des robots mobiles. D Modélisation : équations d'Euler-Lagrange. D Contraintes holonomes et non holonomes. D Contrôle non linéaire.
Curriculum Vitae - Simon Rohou
1..1) Définition d'un robot mobile autonome. Depuis longtemps I'homme a été fasciné par les contes et histoires mettant en scène des objets.
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Robotique Mobile - ENSTA Paris
L'objectif de ce cours est de fournir un aperçu des problèmes de la robotique mobile et des solu- tions actuelles.
Robotique Mobile - GdR Robotique
formes intégrées telles que le pioneer de la société Mobile Robots a permis à de très nombreux ... donne au final l'algorithme TD(?)3 (algorithme 7.1).