TH`ESE - iMorph
Mr le Professeur N. GRENIER Université de Bordeaux Président, Rapporteur. Mr le Professeur O. ROUVIERE Université de Lyon Rapporteur. Mr le Professeur JM.
THÈSE - Université de StrasbourgMatériel et méthodes. 2.1. Lignée étudiée. 38. 2.2. Cohorte étudiée. 40. 2.2.1. Échantillon ex vivo. 40. 2.2.2. Échantillon in vivo. Ce travail a 4té effectué au Laboratoire d'Optique AtmosphbriqueMonsieur JACQUES, maStre de recherche au Laboratoire Arago de l'université de Paris VI et Monsieur RîCEiARD, professeur l'Université. Surface-Driven Next-Best-View Planning for Exploration of Large ...Abstract: In this paper, we propose a novel cluster-based informative path planning algorithm to simultaneously explore and inspect a large-scale unknown ...
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