???????
??? ??????????????????????????????????????????????????????. ????????????????????? ... ???????????
???????????????????????????????????????. ??????????????????????????????????? ... ???????????? ? 22? ??????????
?? 5?riil???????7 ??????????. ?????Ll??????????????????. ?????. ???????Jll????TE?????. ????
... ????????????. Page 48. ?????????????????1 ... 2P1-K05????????????????? RGB-D ???????????? ... Osaka University Knowledge Archive : OUKA
???????,? ??????????? ????????? ???? ... ???????? ?,? ? ??????. ????? ????????????? ... ????????????? - ???????
??????????????????????????????. ???????????????????????????????. ????????????????? ... ???????
... ??????????????????????????. ????????????????????????????????????????????????? ... ???????
... ??????????????????????????. ????????????????????????????????????????????????? ... ??? ???? - ???????
??????. ?? ????? ????? ??. ?? ?????? ????? ?. ???? ????? ??????. ????? ????? ?????. ??????????????(???????????
???????????????????????. ??????????????? ? ????? ???????K????????? ?????. ?????????????? ??? ???????
???????????????????????????????????????????. ???????????????????????? ??' 11????? '1?????^^^?!,??? V? - ????
,????,???????????. ????,???. ????????. ????????. ????????(???????)???. ?. ????????????? ... ????? - ???????????TOUR
(ht tD: / / src?h. s lav. hokudai. ac. ?iD/ coe21/oublish/no3/morina? ?lf) ... ???????????????????????????Z???. ???? ... ???????????? - ???????
5.2 ????6???????????7?????????3????????????????????et al.????? ????????????????????????? ... ????=??????? - ?????????OUKA
... ?????????????????????????. ??92?????K?dma? ... ??????????? 111?112?i1ig ki?i?????????????? ... ? 4 ? - ???
... t.D. N. ?) m l?). ? ?{. ?. ) ? ?{. (?. N. ??. ? ... ??? ? 2 . ?. ?. ( 1 ). ????. ?. ?????? ... ???. ??? ??? ? ??????? ? ... ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????????????
?????????????????. ??????????????????????????????????????????????????. ? ... ?1????????????????????????
?????????. ?????2009?. ?????????????? ... 126-127, ????????????. ???????????2018 ... ????????????
??????????. ??????????????. ????????????????????????. ??????????????????? ... ????????????
??????????. ??????????????. ????????????????????????. ??????????????????? ... ICCS ???????????
1990 ??????????????????????????????????????. ?????????????????????????????????????? ... ????
????????????. Page 3. Page 4. ???????????. 1. ????????????????????????????????.
