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Abstract - This paper demonstrates a pseudo-direct time-of-flight (pseudo-dToF) CMOS image sensor that is robust to multipath interference (MPI) and has ...
TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and ...l'atmosphère par LIDAR donneraient un meilleur contrôle de la transmission de la lumière ... He T.D. et Bhu Q.Q. (1991), Phys. Rev., D44, 2635. Heitler W. (1948) ... 021901/eu xxviii.gpTerrain LIDAR IGN pour la définition altimétrique). Cette nouvelle donnée topographique a permis également d'affiner l'emprise des crues ... Rapport de présentation(a): The real-world multi-IMU system based on the Unitree Go2, equipped with Livox LiDAR for odometry ground truth collection and a. NOITOM ...
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