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HADIDI.Nacer.pdf| Afficher les résultats avec : Espace ETS - École de technologie supérieure? Savoir mettre en ?uvre une modélisation cinématique directe et inverse de ces architectures (jacobienne, méthodes numériques de résolution ?) ? Exploiter ... Chapitre 1 Géométrie et cinématique du déplacement2.3 Modélisation géométrique directe d'un robot. 45. Denavit-Hartenberg ... 2.4 Modélisation géométrique inverse d'un robot. 55. 2.3.3.3 MGD du robot AFMA.
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