3. Filtre correcteur PID
Régulation de vitesse d'une MCC à flux constant (Texte d'examen)(Solution 20)
.... f) La correction par P.I.D. permet d'améliorer la rapidité d'un asservissement. 5
. Temps ...... La courbe réelle de gain corrigé passe par le point de coordonnées.
part of the document
.2 puis INCORPORER Equation.3 à lasservissement. En pratique, quel capteur supplémentaire cet asservissement nécessite til par rapport au précédent ?
Filtre correcteur PID
Calculer la fonction de transfert du système bouclé suivant où un processus du second ordre est asservi à laide dun filtre correcteur Proportionnel Intégral Dérivé (P.I.D) à retrouver sur le schéma bloc. Quelle est la relation entre INCORPORER Equation.3 et INCORPORER Equation.3 ? Quobtient-on pour les valeurs INCORPORER Equation.2 , INCORPORER Equation.2 et INCORPORER Equation.2 ?
Compensation dun pôle par un zéro
Pour le schéma-bloc ci-après (à gauche), calculer INCORPORER Equation.2 , INCORPORER Equation.2 et INCORPORER Equation.2 .
Que valent le gain statique et le temps de réponse à 5 % de ce système bouclé ?
On ajoute (à droite) un filtre correcteur de fonction de transfert INCORPORER Equation.2 en série dans la chaîne daction de lasservissement, entre la sortie du comparateur et lentrée du processus. Calculer la fonction de transfert du système bouclé ainsi corrigé. Montrer que pour INCORPORER Equation.2 et INCORPORER Equation.2 , on divise par 2 le temps de réponse à 5% du système bouclé sans correcteur pour une certaine valeur de INCORPORER Equation.2 . Le gain statique est il conservé ?
Comment diviserait-on par 3 le temps de réponse en conservant le gain statique ?
Hors TD: Filtre reconstructeur (selon le temps disponible)
Pour le schéma-bloc suivant, calculer INCORPORER Equation.2 ou INCORPORER Equation.2 au choix.
Conclure sur la fonction et lutilité que pourrait avoir ce dispositif dit « reconstructeur ».
Ecole Supérieure des Sciences Informatiques - Automatique et TS
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ESSI, Automatique et Traitement du Signal : Introduction aux Signaux et Systèmes de lAutomatique, JPS, 2000 - PAGE 1 -
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
+ -
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2 INCORPORER Equation.2 INCORPORER Equation.2 INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
+
-
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2 INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
+ -
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2 INCORPORER Equation.2 INCORPORER Equation.2 INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
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-
+
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INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
+
+ +
+
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INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
_ +
_ +
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
INCORPORER Equation.2
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INCORPORER Equation.2
