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Faculté des sciences de Tétouan/Master 1 Mécatronique/Moteurs ...

Automatismes et automatique : cours et exercices corrigés. Fabert, Jean-Yves .... Electronique, électricité et mécatronique automobile. Beretta, Joseph.




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Faculté des sciences de Tétouan/Master 1 Mécatronique/Actionneurs/Test 2/J Diouri
18 juin 2012
Durée 2h30
Exercice 1 (6 pts)
On s’intéresse à l’étude d’un moteur très utilisé en traction électrique : le moteur série
Donner un schéma représentant les différents éléments électriques du moteur en régime permanent.
Quel est l’intérêt pratique de ce mode de couplage ? Tracez l’allure de la caractéristique C(I) de la machine. Donner quelques exemples d’application.
Ecrire les 4 équations générales décrivant le fonctionnement en régime dynamique en précisant la signification des grandeurs physiques représentées dans ces équations
Donner le schéma bloc général (formalisme symbolique de Laplace) permettant de calculer la vitesse.

On notera Ra , La la résistance et l’inductance de l’induit ; Ri , Li, la résistance et l’inductance de l’inducteur, J le moment d’inertie du rotor, Cr le couple résistant (fonction quelconque de la vitesse Wð). On négligera les pertes mécaniques internes et on notera  EMBED Equation.3 la fonction de magnétisation du circuit supposée connue.
Corrigé
2. L intérêt de ce mode de couplage c est que le moteur peut fonctionner aussi bien en continu qu en alternatif (couple proportionnel au carré du courant). Propriétés : moteur régulateur de puissance (accélère en descente et ralentit en côte), s’adapte à la charge, fort couple. Application : traction (tramways, locomotive), levage.
3.  EMBED Equation.3  ; Rf et Ra respectivement résistance du champ (inducteur série) et résistance de l’induit (armature), de même pour les inductances Lf et La ; E force contre électromotrice (induite aux bornes du rotor) ; U tension d’alimentation, Ce couple électromagnétique développé, Cr couple résistant (charge) ; J moment d inertie de l arbre, Wð vitesse de rotation, Ke et Kc , constantes qui dépendent de la technologie de la machine (nombre de spires, mode de branchement des enroulements, nombre de pôles etc.)
Schéma bloc pour le calcul de la vitesse :

 SHAPE \* MERGEFORMAT 
Exercice 2 (6 pts)
Un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire 220 V / 380 V à cage est alimenté par un réseau 220 V entre phases, 50 Hz.
Un essai à vide à une fréquence de rotation très proche du synchronisme a donné pour la puissance absorbée et le facteur de puissance : Pv = 500 W et cos jðv = 0,157.
Un essai en charge a donné:
- intensité du courant absorbé : I = 12,2 A
- glissement : g = 6 %
- puissance absorbée : Pa = 3340 W.
La résistance d'un enroulement statorique est r = 1,0 Wð.
1- Quelle est, des deux tensions indiquées sur la plaque signalétique, celle que peut supporter un enroulement du stator ? En déduire le couplage du stator sur le réseau 220 V.
2- Pour le fonctionnement à vide, calculer :
2-1- la fréquence de rotation à vide Nv supposée égale à la fréquence de synchronisme
2-2- l'intensité du courant en ligne Iv
2-3- la valeur des pertes Joule dans le stator PJs v
2-4- la valeur des pertes dans le fer du stator Pfs, supposées égales aux pertes mécaniques Pm
3- Pour le fonctionnement en charge, calculer :
3-1- la fréquence de rotation (en tr/min)
3-2- la puissance transmise au rotor Ptr et le moment du couple électromagnétique Cem (Rép. 2976 W ; 18,9 J)
3-3- la puissance utile Pu et le rendement hð.ð ðOn suppose les pertes fer égales aux pertes fer à vide.
3-4- le moment du couple utile Cu (Rép. 17,5 J)
4- Le moteur entraîne une machine dont le moment du couple résistant (en Nm) est donné en fonction de la fréquence de rotation n (en tr/min) par la relation : Cr = 8×ð10-6N²
La partie utile de la caractéristique mécanique du moteur est assimilée à une droite.
Déterminer la relation entre Cu et N
En déduire la vitesse de rotation du groupe (Rép. 1417 tr/mn)
Calculer la puissance utile du moteur.
Corrigé
1. 220V, triangle
2-1  EMBED Equation.3 
2-2  EMBED Equation.3 
2-3  EMBED Equation.3 
2-4  EMBED Equation.3  d’où  EMBED Equation.3 
3-1  EMBED Equation.3 
3-2  EMBED Equation.3 et le couple  EMBED Equation.3 
3-3  EMBED Equation.3 
3-4  EMBED Equation.3 
3-5 On connaît 2 points de la droite : (17,5-1410) et (0-1500), d’où l’équation de la droite :
 EMBED Equation.3  
L’intersection avec la courbe du couple résistant se calcule en remplaçant C par son expression de Cr, soit
 EMBED Equation.3  dont la solution est :N=1417 tr/mn et le couple Cu=16 J
Et la puissance utile  EMBED Equation.3 

Exercice 3 (8 pts)
On considère un moteur monophasé à cage 120V, 60 Hz, 1725 tr/mn ayant les caractéristiques suivantes :
Résistance du stator : 2 Wð
Résistance du rotor rapportée au stator : 4 Wð
Résistance de fuite du rotor et du stator rapportées au stator : 6 Wð
Résistance correspondant aux pertes dans le fer : 600 Wð
Réactance de magnétisation : 60 Wð
Montrer que le fonctionnement du moteur asynchrone monophasé avec un glissement s peut être ramené à celui de 2 moteurs asynchrones triphasés évoluant en sens opposés (sens direct et sens inverse) avec des glissements respectifs s et 2-s. Expliquez alors pourquoi le moteur monophasé ne peut pas démarrer avec le seul enroulement principal. Quelles sont les solutions utilisées pour lancer le moteur ? Expression générale du couple de démarrage ?
Justifier le circuit électrique équivalent suivant du moteur étudié

Calculer les impédances complexes Z(+) et Z(-) de chaque branche.
Calculer les expressions complexes du courant total absorbé I et des tensions E(+) et E(-)
En déduire les expressions complexes des courants I(+) et I(-)
Calculer les puissances transmises au rotor P(+) et P(-) (Rép. 200,5W et 15,4 W)
En déduire les couples utiles C(+) et C(-) puis le couple utile total net (Rép. 1,064 J ; 0,082 J ; 0,982 J)

Corrigé
1. Le champ produit par une paire de pôles alimentée en alternatif est de la forme
 EMBED Equation.3  qui peut s’écrire :  6AGHQRTU^efgijtvw|}×Ø# ' õêõßõÔßÉßõ»­ŸõŽ}l}Ž_R_EhvY¾hŸGÔ@ˆCJaJhvY¾h
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 „º]„ºgdr¸„º]„ºgd™rÊEMBED Equation.3  : c est donc la somme de deux champs tournants de même pulsation wð mais en sens inverses et de module  EMBED Equation.3 . Etudier le moteur monophasé revient donc à étudier deux moteurs triphasés de glissements respectifs :
 EMBED Equation.3 et  EMBED Equation.3 . Le couple résultant est la somme des couples des deux moteurs. Au démarrage, ces deux couples sont égaux et opposés, le moteur ne démarre pas seul. Pour le faire démarrer, on ajoute un enroulement auxiliaire constituant avec l’enroulement principal un système diphasé, cet enroulement est mis hors circuit après le démarrage à l’aide d’un interrupteur centrifuge. On utilise aussi un condensateur en série.
Expression du couple :  EMBED Equation.3 , dð ðangle de déphasage entre le courant principal Ip et le courant auxiliaire Ia.
2. Le circuit proposé représente la superposition (en série) des circuits des deux moteurs triphasés (schéma d une phase) équivalents, toutes les grandeurs ont été divisées par 2 (à cause du coefficient ½ de la décomposition). Tous les éléments ont été ramenés au stator.
3. Impédances totales des circuits (+) et (-) :  EMBED Equation.3 
4. On en déduit le courant stator :  EMBED Equation.3  et les tensions  EMBED Equation.3  pratiquement en phase avec E.
5. Ce qui permet de calculer les courants : I(+)=0,44 (en phase) et  EMBED Equation.3 
6.  EMBED Equation.3 
 EMBED Equation.3  et  EMBED Equation.3 
7. Et les couples utiles :  EMBED $T&T(T*T’T”T®T°T¼TÂTÊTøTúT U"U$U&UbUîÓ½¬›¬ƒ¬›o›Y›H-Y›4jŸ‡h
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