Codeurs
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TD05 PERFORMANCES DES SYSTEMES ASSERVIS Stabilité des ...Caractéristiques mécaniques et électriques. ? Codeur incrémental. ? Vitesse maximale du coulisseau : 0,1 m/s. ? Pas de la vis : 20 mm (Le pas correspond. Q3 Calculer la vitesse de rotation maximale moteur Nm en tr/s. Vis ...Le codeur incrémental de référence XCC - HF4R10 (cf. annexe 1 page 22) est monté sur l?axe de la roue dentée. Quand la cellule détecte le ... Acquisition de l'informationLa position de l'axe de lacet est mesurée par un codeur incrémental. Le signal du codeur est alors comparé à la consigne de l'utilisateur. Question 1.
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